Para promover o atendimento contínuo de crianças, adolescentes, adultos, idosos e famílias em situação de abandono, rompimento de vínculos familiares e/ou vivendo na rua, o CIEDS, num modelo de cogestão, apoia a promoção de ações e a inserção dos beneficiários aos serviços e atividades socioeducativas e produtivas no município. Numa construção conjunta, o trabalho se consolida a partir de fortalecimentos de vínculos familiares e comunitários dos usuários.
A cogestão das ações e atividades da Rede Socioassistencial de Nilópolis abrange: Seis Centros de Referência da Assistência Social - CRAS, Um Centro de Referência Especializada da Assistência Social - CREAS, Duas unidades de acolhimento para crianças e adolescentes e Dois espaços de convivência para idosos.